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ブレインラボ株式会社は、脳神経外科手術用ナビゲーションシステムの追加機能として導入可能なエコシステムコンセプトの手術支援ロボットアーム「Cirq®ロボットアームシステム」の販売を2021年2月1日より開始した。
Cirq®ロボットアームシステム(サーク ロボットアームシステム)(以下、Cirq)は、ブレインラボ社(ドイツ、ミュンヘン)脳神経外科手術用ナビゲーションシステムのアドオンシステムとして機能する、エコシステムコンセプトの光学式手術支援ロボットアームで、脳神経外科、脊椎外科領域をサポートする。
脳神経外科ナビゲーションシステムは、手術中の位置情報をミリ単位の精度で3D表示する手術支援コンピューターシステムで、主要な医療機関において、脳神経外科、脊椎外科、耳鼻咽喉科領域で安全な手術を行うための医療機器として導入されている。
Cirqは、20年以上にわたる研究を重ねたナビゲーションシステムの実績と位置精度を継承するロボットアームシステムとして開発され、2021年1月に日本国内で薬事承認を取得することができた。
Cirqの特長
・人の腕、手、指に近い可動性を有するモジュールを組み合わせたロボットアームシステム
・電磁ホールドとタッチセンサ機能を有する手動式7DoFロボットアーム
・先端部アライメントモジュールの4DoFキネマティック可動による、ファインチューニング
・先端器具を付け替えることでクラニアルセットアップ、スパインセットアップの双方に対応
・手術台のサイドレールに取り付けるゼロフットプリントデバイス
・手動操作とロボティック制御のモジュールを組み合わせ、可動の全てをロボットに依存しないコンセプト
・確立されたナビゲーション手術手技を踏襲し、ロボットセットアップ時間を多く必要としないワークフロー
製品概要
一般的名称:脳神経外科手術用ナビゲーションユニット
販売名:Curveナビゲーションシステム(Cirqロボットアームシステム)
医療機器承認番号:22400BZX00153000
関連先リンク:https://www.brainlab.com/ja/
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