Cirqロボットアームシステム

製造販売企業：ブレインラボ株式会社

製品について

Cirqは、人間の腕の形状に着想を得た、直観的な操作が可能な手術支援システムです。
わずか11kgのロボットプラットフォームは、ブレインラボの脊椎手術用・脳神経外科手術用デジタルエコシステムの一部を構成し、ナビゲーションシステムのアドオンシステムとして高い精度を有します。
ロボットアームと組み合わせて使用するロボット“ハンド”モジュールは汎用性が高く、様々な症例に対応します。
脊椎手術では、Cirqと術中モダリティによる画像情報および3Dナビゲーションを組み合わせることにより、事前に作成したスクリュープランニングのトラジェクトリーに対して、自動的に高い精度でCirqが把持したインスツルメントをアライメントすることが可能です。
また、脳神経外科手術では、Cirqは3Dナビゲーションと組み合わせて使用し、事前に作成したトラジェクトリーに対して、自動的に高い精度で把持したインスツルメントをアライメントすることが可能です。

特長

●ブレインラボ手術計画装置およびナビゲーションシステムとセットで用いることで、トラジェクトリーを自動的にアライメント
●Cirq アライメントソフトウェアは、直観的な視覚的ガイダンスを提供
●ロボットアーム先端部および把持するインスツルメントを、リアルタイムで同時にトラッキング
●脊椎外科用ドリルガイドの長さは、解剖学的構造に対応するラインナップ